ROV2.0 የውሃ ውስጥ ሮቦት

መግቢያ
የውሃ ውስጥ ሮቦቶች፣ እንዲሁም ሰው አልባ በርቀት ቁጥጥር የሚደረግባቸው ሰርመሪዎች ተብለው የሚጠሩት፣ ከውሃ ውስጥ የሚሰሩ እጅግ በጣም ከባድ የሆኑ ሮቦቶች ናቸው። የውሃ ውስጥ አካባቢው አስቸጋሪ እና አደገኛ ነው፣ እና የሰው ልጅ የመጥለቅ ጥልቀት ውስን ነው፣ ስለዚህ የውሃ ውስጥ ሮቦቶች ውቅያኖሶችን ለማልማት አስፈላጊ መሳሪያ ሆነዋል።

በዋናነት ሁለት አይነት ሰው አልባ በርቀት የሚቆጣጠሩ ሰርጓጅ መርከቦች አሉ፤ እነሱም በኬብል በርቀት የሚቆጣጠሩ ሰርጓጅ መርከቦች እና በኬብል በርቀት የሚቆጣጠሩ ሰርጓጅ መርከቦች ናቸው። ከእነዚህም መካከል በኬብል በርቀት የሚቆጣጠሩ ሰርጓጅ መርከቦች በሦስት ይከፈላሉ፤ እነሱም በውሃ ውስጥ የሚንቀሳቀሱ፣ የሚጎተቱ እና በባህር ሰርጓጅ መርከቦች ላይ የሚሳቡ ናቸው።

ባህሪያት
ጥልቀትን ለማዘጋጀት አንድ ቁልፍ
100 ሜትር ጥልቀት
ከፍተኛ ፍጥነት (2ሜ/ሰ)
4ኬ አልትራ ኤችዲ ካሜራ
የባትሪ ዕድሜ 2 ሰዓት
ተንቀሳቃሽ ነጠላ የጀርባ ቦርሳ

የቴክኒክ መለኪያ
አስተናጋጅ
መጠን፡ 385.226*138ሚሜ
ክብደት: 300 ጊዜ
ተደጋጋሚ እና ሪል
የተደጋጋሚ እና የሪል ክብደት (ያለ ገመድ): 300 ጊዜ
የገመድ አልባ የዋይፋይ ርቀት፡ <10ሜ
የኬብል ርዝመት: 50 ሜትር (መደበኛ ውቅር፣ ከፍተኛው 200 ሜትር ሊደግፍ ይችላል)
የመወጠር መቋቋም፡ 100ኪ.ግ (980N)
የርቀት መቆጣጠሪያ
የስራ ድግግሞሽ፡ 2.4GHz (ብሉቱዝ)
የሥራ ሙቀት፡ -10°ሴ-45ሴ
ገመድ አልባ ርቀት (ስማርት መሳሪያ እና የርቀት መቆጣጠሪያ): <10ሜ
ካሜራ
ሲኤምኦኤስ፡ 1/2.3 ኢንች
ቀዳዳ፡ F2.8
የትኩረት ርዝመት: 70ሚሜ እስከ ማለቂያ የሌለው
የ ISO ክልል፡ 100-3200
የእይታ አንግል፡ 95*
የቪዲዮ ጥራት
ኤፍኤችዲ፡ 1920*1080 30Fps
ኤፍኤችዲ፡ 1920*1080 60Fps
ኤፍኤችዲ፡ 1920*1080 120Fps
4ኬ፡ 3840*2160 30FPS
ከፍተኛው የቪዲዮ ዥረት: 60ሚ
የማህደረ ትውስታ ካርድ አቅም 64 ግ

የ LED ሙሌት መብራት
ብሩህነት፡ 2X1200 lumens
የቀለም ሙቀት፡ 4000K-5000K
ከፍተኛ ኃይል፡ 10 ዋ
የማደብዘዝ መመሪያ፡ ሊስተካከል የሚችል
ዳሳሽ
IMU: ባለ ሶስት ዘንግ ጋይሮስኮፕ/አክስሌሮሜትር/ኮምፓስ
የጥልቀት ዳሳሽ ጥራት፡ <+/- 0.5ሜ
የሙቀት ዳሳሽ፦ +/-2°ሴ
ኃይል መሙያ
ቻርጀር፡ 3A/12.6V
የሰርጓጅ መርከብ የኃይል መሙያ ጊዜ: 1.5 ሰዓታት
የተደጋጋሚ የኃይል መሙያ ጊዜ: 1 ሰዓት
የማመልከቻ መስክ
የደህንነት ፍለጋ እና ማዳንን ማጠፍ
ፈንጂዎች በግድቦች እና በድልድይ ምሰሶዎች ላይ መተከላቸውን እና መዋቅሩ ጥሩ ወይም መጥፎ መሆኑን ለማረጋገጥ ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል

የርቀት ስካነሪ፣ አደገኛ ዕቃዎችን በቅርበት መመርመር

የውሃ ውስጥ አደራደርን በመጠቀም መጫን/ማስወገድ

በመርከቡ ጎን እና ታች ላይ የኮንትሮባንድ ዕቃዎችን መለየት (የሕዝብ ደህንነት፣ ጉምሩክ)

የውሃ ውስጥ ኢላማዎችን መከታተል፣ የፍርስራሾችን እና የወደቁ ማዕድን ማውጫዎችን መፈለግ እና ማዳን፣ ወዘተ.

የውሃ ውስጥ ማስረጃዎችን ይፈልጉ (የህዝብ ደህንነት፣ ጉምሩክ)

የባህር ማዳን እና ማዳን፣ የባህር ማዶ ፍለጋ፤[6]

እ.ኤ.አ. በ2011 የውሃ ውስጥ ሮቦት በውሃ ውስጥ ባለው ዓለም ውስጥ በ6000 ሜትር ጥልቀት በሰዓት ከ3 እስከ 6 ኪሎ ሜትር ፍጥነት መራመድ ችሏል። ወደፊት የሚመለከተው እና ወደ ታች የሚመለከተው ራዳር “ጥሩ እይታ” ሰጥቶታል፣ እና ካሜራውን፣ የቪዲዮ ካሜራውን እና ትክክለኛ የአሰሳ ስርዓቱን ይዞት ነበር። “የማይረሳ” ይሁን። እ.ኤ.አ. በ2011፣ በዉድስ ሆል ኦሴኖግራፊክ ኢንስቲትዩት የቀረበው የውሃ ውስጥ ሮቦት በጥቂት ቀናት ውስጥ የአየር ፍራንስ በረራ ፍርስራሽ 4,000 ካሬ ኪሎ ሜትር የባህር አካባቢ አግኝቷል። ከዚህ በፊት የተለያዩ መርከቦች እና አውሮፕላኖች ለሁለት ዓመታት ፍለጋ ቢያደርጉም አልተሳካላቸውም።

የጠፋው የMH370 የመንገደኞች አውሮፕላን እስከ ኤፕሪል 7፣ 2014 ድረስ አልተገኘም። የአውስትራሊያ የባህር ኃይል ደህንነት አስተዳደር የጋራ ማስተባበሪያ ማዕከል ጋዜጣዊ መግለጫ ሰጥቷል። የፍለጋ እና የማዳን ስራው አስቸጋሪ በሆነ ሁኔታ ውስጥ ነው። ቦታውን ያለማቋረጥ መፈለግ አስፈላጊ ነው እና ተስፋ አይቆርጥም። ጥልቅ የሆነው የፍለጋ ቦታ 5000 ሜትር ይደርሳል። ጥቁር ሳጥን ምልክቶችን ለመፈለግ የውሃ ውስጥ ሮቦቶችን ይጠቀሙ። [7]

የሚታጠፍ የቧንቧ ምርመራ
በማዘጋጃ ቤት የመጠጥ ውሃ ስርዓቶች ውስጥ የውሃ ማጠራቀሚያዎችን፣ የውሃ ቱቦዎችን እና የውሃ ማጠራቀሚያዎችን ለመመርመር ሊያገለግል ይችላል

የፍሳሽ/የፍሳሽ ቧንቧ፣ የፍሳሽ ምርመራ

የውጭ የነዳጅ ቧንቧዎችን መመርመር፤

የወንዝ ተሻጋሪ እና የወንዝ ተሻጋሪ የቧንቧ መስመር ፍተሻ [8]

መርከብ፣ ወንዝ፣ የባህር ዳርቻ ዘይት

የጀልባ ጥገና፤ የውሃ ውስጥ መልሕቆች፣ ፑሽተሮች፣ የመርከብ ታች ፍለጋ

የመርከብ መርከቦች እና የመርከብ ክምር መሠረቶች፣ ድልድዮች እና ግድቦች የውሃ ውስጥ ክፍሎች ምርመራ፤

የሰርጥ እንቅፋት ማጽጃ፣ የወደብ ስራዎች

የቁፋሮ መድረክ የውሃ ውስጥ መዋቅር ጥገና፣ የባህር ዳርቻ የነዳጅ ምህንድስና;

የማጠፍ ምርምር እና ማስተማር
የውሃ አካባቢ እና የውሃ ውስጥ ፍጥረታት ምልከታ፣ ምርምር እና ትምህርት

የውቅያኖስ ጉዞ;

በበረዶ ስር ምልከታ

የታጠፈ የውሃ ውስጥ መዝናኛ
የውሃ ውስጥ የቴሌቪዥን ቀረጻ፣ የውሃ ውስጥ ፎቶግራፍ

ዳይቪንግ፣ ጀልባ፣ ጀልባ መንሸራተት፤

ጠላቂዎችን መንከባከብ፣ ከመጠምጠጥዎ በፊት ተስማሚ ቦታዎችን መምረጥ

የታጠፈ የኢነርጂ ኢንዱስትሪ
የኑክሌር ኃይል ማመንጫ ሬአክተር ፍተሻ፣ የቧንቧ መስመር ፍተሻ፣ የውጭ አካል መለየት እና ማስወገድ

የሃይድሮ ኤሌክትሪክ ጣቢያ የመርከብ መቆለፊያ ጥገና;

የሃይድሮ ኤሌክትሪክ ግድቦች እና የውሃ ማጠራቀሚያዎች (የአሸዋ ክፍተቶች፣ የቆሻሻ ማጠራቀሚያዎች እና የፍሳሽ ማስወገጃ ቦዮች) ጥገና

የሚታጠፍ የአርኪኦሎጂ ጥናት
የውሃ ውስጥ አርኪኦሎጂ፣ የውሃ ውስጥ የመርከብ መሰበር ምርመራ

የሚታጠፉ የዓሣ ማጥመጃ ቦታዎች
ጥልቅ የውሃ ማጠራቀሚያ ያለው የዓሣ ማጥመድ እርሻ፣ አርቲፊሻል ሪፎችን መመርመር