አከርማን ጎማ ያለው ሮቦት ቻሲስ (TIGER-02)

አጭር መግለጫ፡-

Ackerman ጎማ ሮቦት በሻሲው (ነብር-02)

አጠቃላይ እይታ

የ Ackerman ዊልስ ሮቦት ቻሲስ የሊቲየም ባትሪ ሃይልን እንደ ቻሲው የሃይል ምንጭ ይጠቀማል፣ ቻሲሱን በርቀት ለመቆጣጠር ገመድ አልባ የርቀት መቆጣጠሪያን ይጠቀማል እና ውስብስብ የስራ ሁነታዎችን ማበጀት ይችላል።አጠቃላይ ማሽኑ የ Ackerman መሪን እና የፊት እና የኋላ ድርብ ምኞት አጥንት ገለልተኛ የእገዳ መዋቅር ፣ IP65 አቧራ መከላከያ እና የውሃ መከላከያ ችሎታ ያለው እና በተለያዩ ውስብስብ አካባቢዎች ውስጥ ሊሠራ ይችላል።በተመሳሳይ ጊዜ ማሽኑ በሙሉ ሞዱል ዲዛይን ይቀበላል ፣ አራት ገለልተኛ እገዳዎች ፣ የግራ እና ቀኝ የኤሌክትሪክ መቆጣጠሪያ ሳጥኖች እና ባትሪዎች ለጥገና እና ለመተካት በፍጥነት ሊበታተኑ ይችላሉ።ከፍተኛ ቅልጥፍናን ለማከናወን ሰዎችን ለመተካት የተለያዩ መሳሪያዎች ሊገጠም ይችላል.

ቴክኒካዊ መለኪያዎች፡-

2.1 የሻሲው መሰረታዊ መለኪያዎች

1. ስም: Ackerman Wheeled Robot Chassis

2. ሞዴል: TIGER-02

3. ★የጥበቃ ደረጃ፡ የጠቅላላው የሻሲው ጥበቃ ደረጃ IP65 ነው።

4. ኃይል: ኤሌክትሪክ, ሊቲየም ባትሪ

5.★መጠን፡≤ርዝመት 1015 ሚሜ×ስፋት 740 ሚሜ×ቁመት 445 ሚሜ;

6. የመሬት ማጽጃ: 115 ሚሜ

7. ክብደት:≤73 ኪ.ግ

8.★ከፍተኛው ጭነት: 120 ኪ.ግ

9. የሞተር ኃይል: 400W * 1, 200W * 1

10. የሞተር ምርጫ: 48V ከፍተኛ-ትክክለኛነት የዲሲ ሰርቮ ሞተር

11. የማዞሪያ ዘዴ: Ackerman steering

12.★ከፍተኛው የጉዞ ፍጥነት፡ 2.0ሜ/ሰ (በማይወሰን ተለዋዋጭ ፍጥነት)

13. ከፍተኛው እንቅፋት መሻገሪያ ቁመት: 120mm

14. ከፍተኛው የማገጃ ስፋት: 20 ሚሜ

15.★ከፍተኛው የመወጣጫ አንግል፡ 35° (የአገር አቋራጭ ጎማዎች)

16. ዋናው የሰውነት ቁሳቁስ: የአሉሚኒየም ቅይጥ / የካርቦን ብረት

17. የገጽታ ህክምና፡ የሙሉ ማሽኑ ኦክሳይድ/መጋገሪያ ቀለም

18. የሻሲ ጎማዎች፡ ከመንገድ ውጪ (የመንገድ ጎማዎች፣ የሳር ጎማዎች ሊተኩ ይችላሉ)

19. የድንጋጤ መምጠጥ ስርዓት: ባለአራት ጎማ ገለልተኛ እገዳ

20.★የዋድ ጥልቀት;≥220 ሚሜ

2.2 መሰረታዊ አማራጮች፦

ንጥል	Parameter
ባትሪ	48V20AH/48V50AH(የባትሪ አቅም ሊበጅ ይችላል።)
Cሃርገር	5A	8A		15 ኤ
Rኢሜት መቆጣጠሪያ	MC6C	በእጅ የሚያዝ የርቀት መቆጣጠሪያ		ብጁ የርቀት መቆጣጠሪያ ሳጥን
የላይኛው ቅንፍ	በፍላጎት ማበጀት።
የሻሲ ማበጀት	ኃይልን ይጨምሩ		ፍጥነት ይጨምሩ
ቀለም	እንደ አስፈላጊነቱ ቀለሙን ያብጁ (ነባሪ ጥቁር + ነጭ)

2.3 ብልህ አማራጭ፦

ንጥል	Parameter
መሰናክል ተገንዝቧልAባዶነት	የ Ultrasonic እንቅፋት ማስወገድ		የሌዘር እንቅፋት ማስወገድ
አቀማመጥNአቪዬሽን	ሌዘር አሰሳ	3D ሞዴሊንግ		RTK
Cመቆጣጠር	5G	ድምፅ		ተከተል
Data ማስተላለፊያ	4G	5G		የአድ ሆክ አውታረ መረብ
የቪዲዮ ምልከታ	የሚታይ ብርሃን	የኢንፍራሬድ የምሽት እይታ		የኢንፍራሬድ ሙቀት ምስል
Eየአካባቢ ፈተና	የሙቀት እርጥበት	መርዛማ እና ጎጂ ጋዝ		በፍላጎት ማበጀት።
የሁኔታ ክትትል	የሞተር ሁኔታ ክትትል	የባትሪ ሁኔታ ክትትል		የመንዳት ሁኔታ ክትትል