II. የማመልከቻ ወሰን

• በትላልቅ የፔትሮሊየም እና የኬሚካል ድርጅቶች ውስጥ የአደጋ ማዳን
• እንደ ዋሻዎችና የምድር ውስጥ ባቡር ያሉ ለመውደቅ የተጋለጡ አካባቢዎች
• ተቀጣጣይ ጋዝ ወይም ፈሳሽ መፍሰስ እና ከፍተኛ የፍንዳታ አደጋዎች ያሉባቸው አካባቢዎች
• ከባድ ጭስ፣ መርዛማ እና ጎጂ ጋዞች ያሉባቸው አካባቢዎች
• እንደ የመሬት መንቀጥቀጥ እና እሳት ባሉ የአደጋ ጊዜ ቦታዎች የመጀመሪያ እርዳታ አቅርቦቶችን ወይም የመገናኛ መሳሪያዎችን ማቅረብ
• የሰራተኞችን ተጋላጭነት ለመቀነስ እንደ ፋብሪካ አካባቢዎች እና ሰብስቴሽኖች ባሉ አደገኛ ቦታዎች ላይ የመሳሪያ መሳሪያዎችን ወይም የሙከራ መሳሪያዎችን ማጓጓዝ

III. የምርት ባህሪያት

1. ከፍተኛ ተለዋዋጭነት እና ተለዋዋጭነት፣ በተለያዩ አካባቢዎች ውስጥ ተግባራትን በብቃት ማከናወን የሚችል።
2. ጠንካራ የጭነት አቅም እና ከፍተኛ የመከላከያ ደረጃ፡ የIP67 ጥበቃ ደረጃ።
3. የረጅም ርቀት የርቀት መቆጣጠሪያ እና የድምጽ-ቪዲዮ ስርጭትን ይደግፋል፡ ክፍት ቦታዎች ላይ 1110 ሜትር።
4. የተለያዩ የተገጠሙ ሞጁሎች እና ሊሰፉ የሚችሉ በይነገጾች፣ ሁለተኛ ደረጃ ልማትን የሚደግፉ።
5. የኃይል አቅርቦት አይነት፡- በማንኛውም ጊዜ በቀላሉ ለመተካት የሚያስችል ፈጣን ተሰኪ መዋቅር ያለው የሊቲየም ባትሪ።
6. የሮቦት አውታረ መረብ የደመና መድረክ መዳረሻ፡ የሮቦት ውሻው የእውነተኛ ጊዜ ሁኔታ መረጃ፣ እንደ አቀማመጥ፣ የባትሪ ደረጃ፣ የድምጽ፣ የቪዲዮ እና የጋዝ አካባቢ ማወቂያ መረጃ፣ በ4ጂ/5ጂ አውታረ መረብ በኩል ወደ ደመናው ሊተላለፍ ይችላል፣ እና በጀርባ ፒሲ ተርሚናል እና በሞባይል ተርሚናል ላይ ሊታይ ይችላል።

IV. ዋና ዋና የቴክኒክ አመልካቾች

4.1 አጠቃላይ የአፈጻጸም መለኪያዎች

1. የጥበቃ ደረጃ፡ IP67
2. የአሠራር ሙቀት፡ -20°~55°
3. የሻሲ ቋሚ ልኬቶች፡ 1083 ሚሜ × 525 ሚሜ × 720 ሚሜ
4. አጠቃላይ ቋሚ ልኬቶች፡ 1083 ሚሜ × 525 ሚሜ × 955 ሚሜ ± 100 ሚሜ
5. አጠቃላይ ክብደት፡ <75 ኪ.ግ (ባትሪውን ጨምሮ)
6. የባትሪ አፈጻጸም፡ የኃይል መሙያ ጊዜ <2 ሰዓት፤ ፈጣን የባትሪ ምትክ ≤10 ሰከንድ
7. ከፍተኛ የእንቅስቃሴ ፍጥነት፡ 6.5ሜ/ሰ
8. ከፍተኛ የጽናት ጊዜ፡ >5.5 ሰዓት (ምንም ጭነት የለም)
9. የጭነት ቆጣቢነት ጊዜ፡ >4.5 ሰዓት (20 ኪ.ግ ጭነት)
10. ከፍተኛ ቋሚ ጭነት፡ >135 ኪ.ግ
11. የማያቋርጥ የእግር ጉዞ ጭነት: > 40 ኪ.
12. ከፍተኛው የመውጣት አቅም፡ 45°
13. ከፍተኛው የደረጃ ቁመት: 20 ሴ.ሜ
14. ከፍተኛው የመሻገሪያ ቁመት፡ 40 ሴ.ሜ
15. የዳሰሳ ስርዓት፡ የፊት እና የኋላ ጥልቀት ካሜራዎችን እና የሶልድ-ስቴት ሊዳርን የተቀናጀ ዳሰሳ የአራት ሯጭ እግር በደረጃዎች ላይ እንዲቀመጥ ያረጋግጣል
16. ውጫዊ በይነገጾች፡ የባትሪ መልቀቂያ ወደብ፡ DC46V (ስመ)፤ ዋና የመገናኛ ወደብ፡ Gigabit Ethernet ወደብ፤ 24V የኃይል አቅርቦት ወደቦች፡ 3፤ 12V የኃይል አቅርቦት ወደቦች፡ 3፤ Gigabit Ethernet ወደቦች፡ 1 ኢንች፣ 4 ውጭ
17. የጭነት ፍሬም፡ ቁሳቁስ፡ ቀላል ክብደት ያለው ከፍተኛ ጥንካሬ ያለው ቁሳቁስ (የካርቦን ፋይበር/የአየር ቦታ አልሙኒየም) + የማያዳልጥ የጎማ ፓድ፤ ከፍተኛ የጭነት አቅም፡ ≥20 ኪ.ግ፤ ልኬቶች፡ በግምት 40×30×20ሴሜ፤ የጭነት ተሸካሚ መዋቅር፡ የተከፋፈሉ የድጋፍ ነጥቦች (በተከማቸ ኃይል ምክንያት የመገጣጠሚያ ጉዳትን ለማስወገድ) እና የተጠናከረ የጎድን አጥንት ዲዛይን፤ የማስተካከያ ዘዴ፡ ፈጣን-የሚለቀቁ መቆለፊያዎች/የማሰሪያ በይነገጾች (ከናይለን ማሰሪያዎች እና ከቫክዩም መምጠጥ ጋር ተኳሃኝ)፤ የአካባቢ ተስማሚነት፡ ውሃ የማያሳልፍ እና አቧራ የማይከላከል (IP54 ወይም ከዚያ በላይ)፣ ከፍተኛ/ዝቅተኛ የሙቀት መቋቋም (-20ºC~60ºC)።
18. የዳሳሽ ውህደት፡- የተመጣጠነ ሚዛን ሁኔታን ለመከታተል አብሮ የተሰራ ጋይሮስኮፕ፣ ያልተለመደ ማዘንበል ሲከሰት ማንቂያ ያስነሳል።
19. የአሰሳ አሰሳ፡ LiDAR (አራት-ፊውዥን)፤ አይነት፡ ጠንካራ-ሁኔታ LiDAR፤ የአራት-ፊውዥን ጥቅሞች፡
    • የተሟሉ ነገሮችን ይመልከቱ፡ አራት LiDARs በሮቦት ውሻው የተለያዩ ቦታዎች (ለምሳሌ፣ ከላይ፣ ከፊት፣ ከኋላ፣ ከግራ፣ ከቀኝ) ላይ ተጭነዋል፣ እና የውሂብ ውህደት የአንድ ራዳር ዓይነ ስውር ቦታዎችን ያስወግዳል፣ ይህም 360° ዓይነ ስውር ቦታን ያለ አካባቢ ግንዛቤን ያስችላል፣ በተለይም ውስብስብ በሆኑ ተራራማ አካባቢዎች ላይ ሊታዩ ከሚችሉ ከሁሉም አቅጣጫዎች ለሚመጡ እንቅፋቶች ተስማሚ ነው።
    • ትክክለኛነት ማሻሻል፡ ባለብዙ-ራዳር ውህደት በአንድ ራዳር ውስጥ ሊኖሩ የሚችሉ ስህተቶችን ማስተካከል ይችላል፤ በውሂብ መስቀለኛ ማረጋገጫ እና በክብደት የተዋሃዱ ስልተ ቀመሮች አማካኝነት የርቀት መለኪያ ትክክለኛነት እና የዒላማ አቀማመጥ የበለጠ ተሻሽሏል፣ አጠቃላይ የአቀማመጥ ትክክለኛነት ከ 1 ሜትር በታች በሆነ ሁኔታ እንዲቆይ ያደርጋል።
    • የአስተማማኝነት ማሻሻያ፡- አንድ ራዳር ሲበላሽ ወይም ጣልቃ ሲገባ፣ ሌሎች ራዳሮች አሁንም ትክክለኛ መረጃ ማቅረብ ይችላሉ፣ ይህም የሮቦት ውሻው የአካባቢ ግንዛቤ ችሎታ እንዳይጎዳ እና የስርዓቱን አስተማማኝነት እና መረጋጋት ያሻሽላል።
    • የአቀማመጥ ሞጁል፡ ከፍተኛ-ትክክለኛ የጂፒኤስ/ቤይዱ ባለሁለት-ሁነታ አቀማመጥ ሞጁል፤ የኤችዲ ካርታ መለኪያዎች፡ ከሌሎች ስርዓቶች ጋር በቀላሉ የውሂብ መስተጋብር ለመፍጠር የተለመዱ የካርታ ውሂብ ቅርጸቶችን (ለምሳሌ፣ ጂኦቲኤፍኤፍ፣ LAS) ይደግፋል።
20. የMESH ፍንዳታ-ማረጋገጫ ማስታወቂያ የአውታረ መረብ መሰረት ጣቢያ፡ የማስተላለፊያ ድግግሞሽ፡ 1420ሜኸዝ-1530ሜኸዝ፣ በርካታ የመተላለፊያ ይዘት ምደባዎችን ይደግፋል፤ የስርጭት ስፔክትረም ዘዴ፡ አውቶማቲክ ድግግሞሽ ዝላይን ይደግፋል፣ በ110ሜ የድግግሞሽ ባንድ ውስጥ ጣልቃ ገብነትን በራስ-ሰር ያስወግዳል፤ የጋራ ቻናል አብሮ መኖር፡ በርካታ የመሳሪያዎች ስብስቦች አብሮ ለመኖር በአንድ ጊዜ ሊነቃቁ ይችላሉ፤ አስተማማኝነት፡ የውሂብ ማስተላለፍ AES፣ SNOW፣ ZUC ምስጠራን ይቀበላል፤ ከፍተኛ ኖዶች፡ እስከ 32 ኖዶች ይደገፋሉ፤ የኬሚካል ፍንዳታ መከላከያ (IIC)፡ ★ ፍንዳታ-ማረጋገጫ የምስክር ወረቀት፣ ፍንዳታ-ማረጋገጫ ምልክት፡ Exia C T4 Ga (በምርት አምራቹ በይፋዊ ማህተም የተረጋገጠ)፤ የአቧራ ፍንዳታ መከላከያ (IIC)፡ ★ ፍንዳታ-ማረጋገጫ የምስክር ወረቀት፣ ፍንዳታ-ማረጋገጫ ምልክት፡ Exia C T200 130ºC Da (በምርት አምራቹ በይፋዊ ማህተም የተረጋገጠ)
21. ተጓዳኝ ተግባር፡ በUWB ቴክኖሎጂ አማካኝነት ኦፕሬተሩ አምባር ሲለብስ፣ ባለአራት ሮቦት ውሻው ኦፕሬተሩን በ1 ሜትር ውስጥ ይከተለዋል፤ ርቀቱ ከ1 ሜትር በላይ ሲሆን፣ የመለየት ርቀት ≤3 ሜትር ሲሆን መንቀሳቀስ ይጀምራል።

ቪ. የምርት ውቅር

1. 1 ስብስብ ረዳት ትራንስፖርት ባለአራት ሮቦት ውሻ
2. 1 የርቀት መቆጣጠሪያ ተርሚናል
3. 1 የኃይል መሙያ ስብስብ
4. 1 የመመሪያ መመሪያ
5. 1 የውጪ ማሸጊያ ሳጥን