ባለአራት ሮቦት ቻሲስ

አጭር መግለጫ፡

አጠቃላይ እይታ፡- ባለአራት እጥፍ ሮቦቲክ ውሻ ውስብስብ እና ከፍተኛ ተጋላጭነት ላላቸው ሁኔታዎች የተነደፈ ባዮኒክስን እና ብልህ ቴክኖሎጂን የሚያጣምር ልዩ መሳሪያ ነው። የስራ የሙቀት መጠኑ ከ -20 ºሴ እስከ 55 ºሴ የሚሸፍን ሲሆን IP67 የውሃ መከላከያ እና አቧራ መከላከያ አፈፃፀም አለው። በከፍተኛ ኢ... ውስጥ በተረጋጋ ሁኔታ ሊሰራ ይችላል።

ኢሜይል ይላኩልን

የምርት ዝርዝር

የምርት መለያዎች

አጠቃላይ እይታ፡
ባለአራት እጥፍ ሮቦቲክ ውሻ ውስብስብ እና ከፍተኛ ተጋላጭነት ላላቸው ሁኔታዎች የተነደፈ ባዮኒክስን እና ብልህ ቴክኖሎጂን የሚያጣምር ልዩ መሳሪያ ነው። የስራ የሙቀት መጠኑ ከ -20 ºሴ እስከ 55 ºሴ የሚሸፍን ሲሆን IP67 የውሃ መከላከያ እና አቧራ መከላከያ አፈፃፀም አለው። እንደ ወፍራም ጭስ፣ ከፍተኛ ሙቀት እና መርዛማ ጋዞች ባሉ ከባድ አካባቢዎች ውስጥ በተረጋጋ ሁኔታ ሊሠራ ይችላል።
እንደ ፈራረሱ ሕንፃዎች፣ ደረጃዎች፣ የፍርስራሽ ክምር እና ጠባብ ቦታዎች ካሉ ውስብስብ የመሬት ገጽታዎች ጋር በመላመድ የሮቦቱ የእግር መገጣጠሚያዎች አንግልን በፍጥነት ማስተካከል ይችላሉ። የመሬት መደርመስ ወይም የግንባታ አካል በአንድ በኩል ዘንበል ብሎ ሲያጋጥመው፣ ሮቦቱ የእግር ድጋፍ ኃይል ስርጭትን በማስተካከል ሚዛኑን መጠበቅ ይችላል።

ባህሪያት፡

ወታደራዊ መስክ
ለስለላ ተልእኮዎች ሊያገለግል ይችላል።የሮቦት ቻሲስጥሩ የመንቀሳቀስ ችሎታ ያለው፣ ውስብስብ በሆኑ የጦር ሜዳ አካባቢዎች ውስጥ መብረር የሚችል፣ መረጃ ለማግኘት ወደ ዒላማ አካባቢዎች ለመድረስ የስለላ መሳሪያዎችን ይዞ የሚሄድ ሲሆን በጠላት በቀላሉ አይታወቅም።
የኢንዱስትሪ ዘርፍ
በአንዳንድ አደገኛ አካባቢዎች (እንደ የኑክሌር ጨረር አካባቢዎች፣ የኬሚካል ብክለት አካባቢዎች፣ ወዘተ)፣ አራት እጥፍየሮቦት ቻሲስለአካባቢ ክትትል ወይም ለመሳሪያዎች ፍተሻ የሚሆኑ የመለየት መሳሪያዎችን ሊያሟላ ይችላል። ለሰዎች ለመድረስ አስቸጋሪ የሆኑ ቦታዎችን መድረስ ይችላል፣ ይህም የሰራተኞችን ደህንነት በማረጋገጥ የስራ ቅልጥፍናን ያሻሽላል።
ሳይንሳዊ ምርምር ፍለጋ
እንደ የመሬት መንቀጥቀጥ ማዳን እና የዋሻ ፍለጋ ባሉ ሳይንሳዊ ፍለጋ ሁኔታዎች፣ ባለአራት እጥፍ የሮቦት ቻሲስ ተመራማሪዎች የመፈለጊያ መሳሪያዎችን ወደተወሰኑ ቦታዎች እንዲያደርሱ፣ መረጃ እንዲሰበስቡ ወይም የማዳን ስራ እንዲሰሩ ሊረዳቸው ይችላል። ለምሳሌ፣ ከመሬት መንቀጥቀጥ በኋላ በፍርስራሾች ውስጥ የተረፉ ሰዎችን መፈለግ ወይም በዋሻዎች ውስጥ ጥልቅ የጂኦሎጂካል ፍለጋ ማካሄድ።

ዝርዝር መግለጫ፡

1. ስም፡ ባለ አራት እግር ሮቦት ቻሲስ፤
2. ሞዴል፡ TIGER-04፤
3. የጠቅላላው ማሽን (ባትሪ) ክብደት ከ60 ኪ.ግ መብለጥ የለበትም፤
4. ልኬቶች (ቆሞ): ≤ 100 ሴ.ሜ ርዝመት፣ 47 ሴ.ሜ ስፋት እና 65 ሴ.ሜ ቁመት
5. የክፍያ ጭነት፡ 20 ኪ.ግ. ከፍተኛው ጭነት፡ 85 ኪ.ግ.
6. የስራ ሙቀት፡- 20ºሴ ~ 55ºሴ
7. የባትሪ አቅም፡- 22.4Ah አቅም ያለው እና 72V የሆነ ስመታዊ ቮልቴጅ ያለው የተቀናጀ ከፍተኛ አፈጻጸም ያለው የሊቲየም ባትሪ መጠቀም፤ ደረጃ የተሰጠው ኃይል ≥ 1600Wh፤ (ተገቢ የሆኑ የማጣሪያ ቁሳቁሶች ያስፈልጋሉ)
8. የጎን ማወዛወዝ እና የሂፕ መገጣጠሚያ ሞጁል መጠን ≤ 100ሚሜ × 85ሚሜ፤ የጉልበት መገጣጠሚያ ሞጁል መጠን ≤ 124ሚሜ × 100ሚሜ፤ (ተገቢ የሆኑ የማጣሪያ ቁሳቁሶች ያስፈልጋሉ)
9. አጠቃላይ የነጻነት ደረጃ፡ 12፤ የአንድ እግር የነጻነት ደረጃ፡ 3
10. የቦታ መስፈርቶች፡- ያለ ጭነት ከፍተኛው ክልል 15 ኪ.ሜ፣ 20 ኪ.ግ ጭነት ያለው ከፍተኛው ክልል 10 ኪ.ሜ፤ ባዶ ጭነት የመቋቋም አቅም 4 ሰዓታት፣ 20 ኪ.ግ የጭነት የመቋቋም አቅም 2.5 ሰዓታት።
11. ከፍተኛ ፍጥነት፡ ከ4ሜ/ሰከንድ ያላነሰ
12. ከፍተኛው ተዳፋት፡ 30°
13. የኃይል በይነገጽ፡ 5V፣ 12V * 3፣ 24V * 3
14. የመገናኛ በይነገጽ፡ ቢያንስ 6 የላን ወደቦችን፣ 4 የዩኤስቢ ወደቦችን (2.0×2፣ 3.0×2)፣ ገመድ አልባ የአውታረ መረብ ግንኙነት፣ ወዘተ ጨምሮ
15. የመከላከያ ሁነታ፡ ለስላሳ እና ጠንካራ የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ መከላከያ፤ ዝቅተኛ የመውደቂያ መከላከያ፤ የቮልቴጅ ማንቂያ፤ ከሙቀት በላይ ማንቂያ፣ ባለአራት እጥፍ ሮቦት ከኋላ ቀይ አንድ ቁልፍ ጠንካራ የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ ቁልፍ አለው፤ የጆይስቲክ በይነገጽ አንድ ቁልፍ ለስላሳ የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ መከላከያ አለው፤ (ተዛማጅ የማጣሪያ ቁሳቁሶች ያስፈልጋሉ)
በ1.2ሜ/ሰ ፍጥነት፣ የፍሬን ርቀት ከ0.4ሜ መብለጥ የለበትም። (የCEPRI የሙከራ ሪፖርት ያቅርቡ)
17. የስፖርት ተግባር፡- እንደ መራመድ፣ መራመድ፣ መሮጥ፣ መጎተት፣ ወዘተ ያሉ ተግባራት አሉት። ሲወድቅ ራሱን ችሎ መውጣት፣ ወደ ኋላና ወደ ፊት፣ ወደ ግራና ቀኝ መንቀሳቀስ እና በቦታው መዞር ይችላል፤ የመውጫ ደረጃዎች ከፍተኛው ቁመት 25 ሴ.ሜ ሲሆን የመውጫ ደረጃዎች ከፍተኛው አንግል 45 ° ነው፤ እንደ ቆሻሻ የድንጋይ ክምር እና የግንባታ ቦታዎች ባሉ መሬት ላይ መራመድ ይችላል፤
18. ባለብዙ የእግር ጉዞ መቀየሪያ የታጠቀ፡ የእግር ጉዞ፣ ሩጫ፣ የሌዘር ደረጃዎችን ወደ ላይ እና ወደ ታች ካርታ መስራት፣ የኢንዱስትሪ ደረጃዎችን ወደ ላይ እና ወደ ታች ማስኬድ፣ የደረጃ ዓይነቶችን መቀየር (የደረጃ ቁመት 25 ሴ.ሜ)፣ በተራራማ ቦታዎች እና ፍርስራሾች ላይ መራመድ (የተረጋጋ ከባድ የእግር ጉዞ)፣ መጎተት። (የመቆጣጠሪያውን በይነገጽ እውነተኛ ፎቶዎችን ያቅርቡ፣ እና አሸናፊው ምርት በቦታው ላይ መሞከር አለበት)
19. የሙሉው ማሽን የመከላከያ ደረጃ፡ IP67 እና የሶስተኛ ወገን የሙከራ ሪፖርት ያቅርቡ (ሲበራ በአራት እጥፍ በተሰራው ሮቦት የሚለካ)
20. ሰፊ አንግል ካሜራ፡ የኢንዱስትሪ ደረጃ 2 ሚሊዮን ፒክስል፤
21. ሊዳር፡ 4 ጠንካራ-ሁኔታ ሊዳሮች፣ የመለየት ርቀት፡ ≥ 40 ሜትር፣ እንደ ደረጃዎች ያሉ የመሬት አቀማመጥ ግንዛቤን የሚችል፤ ከአሰሳ ሶፍትዌር ፓኬጅ ጋር ተጣምሮ፣ ራስን የማስተዳደር አቀማመጥ እና ተለዋዋጭ እንቅፋቶችን ማስወገድ ይቻላል፣ ይህም በጠባብ እና በማይሽከረከሩ ቦታዎች ውስጥ የወለል አቋራጭ አሰሳ እና ወደፊት እና ወደኋላ መራመድን ያስችላል፣ እንዲሁም ግጭቶችን ለማስወገድ ከፊት እና ከኋላ ያሉ እንቅፋቶችን ያለ ዓይነ ስውር ቦታዎች መለየት ያስችላል። በሁለት መካከለኛ 360 ጠንካራ-ሁኔታ ሊዳሮች እና ከፊት ለፊት ሰፊ-አንግል ካሜራ የታጠቀ፣ ለ SLAM እና ለመሬት አቀማመጥ ልማት ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል፤ 2.5D የመሬት አቀማመጥ ካርታ ስራ እና የእግር እቅድን ይደግፋል፤ ሁለት መካከለኛ 360 ጠንካራ-ሁኔታ ራዳሮች ከኋላ የተዋቀሩ ናቸው፣ FOV፡ አግድም ≥ 360 °፣ ቀጥ ያለ ≥ 59 °፤ የደረጃዎችን እና የኋላ እንቅፋትን ማስወገድን ይደግፋል፤ ወደ ኋላ ዳሰሳን ይደግፋል፤ (አሸናፊው ምርት በቦታው ላይ መሞከር አለበት፣ እና የምርት ዲዛይን ስዕሎች እና ትክክለኛ ፎቶዎች እንደ ማረጋገጫ መቅረብ አለባቸው)። ተደጋጋሚ የአሰሳ አቀማመጥ ትክክለኛነት ≤ 5 ሴ.ሜ.
22. ዝርዝር የምርት መመሪያዎችን፣ የማመልከቻ መመሪያዎችን፣ የልማት መመሪያዎችን፣ ወዘተ ያቅርቡ፣ ሁለተኛ ደረጃ የልማት ሰነዶችን እና የዕለት ተዕለት ሥራዎችን ያቅርቡ፣ እና ሁለተኛ ደረጃ የልማት ሰነዶችን እና የዕለት ተዕለት ሥራዎችን ያቅርቡ። ሁለንተናዊ የኡቡንቱ ኦፕሬቲንግ ሲስተም፣ ለአጠቃቀም ቀላል የሆነ ሁለንተናዊ የሂሳብ ቤተ መጻሕፍት፣ ባለአራት እጥፍ የሮቦት ቤተ መጻሕፍት እና ፕሮግራሞችን ማዘጋጀት። የROS ኦፕሬቲንግ ሲስተምን ይደግፉ
23. ቁሳቁስ፡- የአራት ሮቦት መገጣጠሚያዎች እና አካል ሁሉም ከብረት የተሠሩ ናቸው፣ ይህም የመልበስ መቋቋም እና ቀላል ክብደት ባህሪያት አሉት፤
24. ሙሉ የኃይል ቁጥጥር፡- ባለአራት እጥፍ ሮቦት ሙሉ የኃይል መቆጣጠሪያ ቴክኖሎጂን ይጠቀማል፣ በሶላ ላይ ምንም ዳሳሾች የሉም፣ እና ለመልበስ የሚቋቋሙ እና እሳትን የሚቋቋሙ ጠንካራ የጎማ ሶላዎችን ይጠቀማል፤

ባህሪያት፡

ወታደራዊ መስክ
ለስለላ ተልዕኮዎች ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል። ባለአራት ረድፍ ሮቦት ቻሲስ ጥሩ የመንቀሳቀስ ችሎታ አለው፣ ውስብስብ በሆኑ የጦር ሜዳ አካባቢዎች ውስጥ ማጓጓዝ ይችላል፣ የስለላ መሳሪያዎችን ይዞ ወደ ኢላማ አካባቢዎች ለመድረስ መረጃ ለማግኘት ይችላል፣ እና በጠላት በቀላሉ አይታወቅም።
የኢንዱስትሪ ዘርፍ
በአንዳንድ አደገኛ አካባቢዎች (እንደ የኑክሌር ጨረር አካባቢዎች፣ የኬሚካል ብክለት አካባቢዎች፣ ወዘተ)፣ ባለአራት እጥፍ የሮቦት ቻሲስ ለአካባቢ ክትትል ወይም ለመሳሪያዎች ፍተሻ የሚውል የመለየት መሳሪያዎች ሊገጠሙለት ይችላሉ። ሰዎች ለመድረስ አስቸጋሪ በሆኑ ቦታዎች ላይ ሊደርስ ይችላል፣ ይህም የሰው ኃይል ደህንነትን እያረጋገጠ የስራ ቅልጥፍናን ያሻሽላል።
ሳይንሳዊ ምርምር ፍለጋ
እንደ የመሬት መንቀጥቀጥ ማዳን እና የዋሻ ፍለጋ ባሉ ሳይንሳዊ ፍለጋ ሁኔታዎች፣ ባለአራት እጥፍ የሮቦት ቻሲስ ተመራማሪዎች የመፈለጊያ መሳሪያዎችን ወደተወሰኑ ቦታዎች እንዲያደርሱ፣ መረጃ እንዲሰበስቡ ወይም የማዳን ስራ እንዲሰሩ ሊረዳቸው ይችላል። ለምሳሌ፣ ከመሬት መንቀጥቀጥ በኋላ በፍርስራሾች ውስጥ የተረፉ ሰዎችን መፈለግ ወይም በዋሻዎች ውስጥ ጥልቅ የጂኦሎጂካል ፍለጋ ማካሄድ።

ዝርዝር መግለጫ፡