ROV2.0 በውሃ ሮቦት ስር
መግቢያ
የውሃ ውስጥ ሮቦቶች፣ እንዲሁም ሰው አልባ በርቀት ቁጥጥር ስር ያሉ የውሃ ውስጥ ሰርጓጅዎች ተብለው የሚጠሩት፣ በውሃ ውስጥ የሚሰሩ እጅግ በጣም ከባድ የስራ ሮቦቶች ናቸው።በውሃ ውስጥ ያለው አካባቢ ጨካኝ እና አደገኛ ነው፣ እናም የሰው ልጅ የመጥለቅ ጥልቀት ውስን ነው፣ ስለዚህ የውሃ ውስጥ ሮቦቶች ውቅያኖስን ለማልማት ጠቃሚ መሳሪያ ሆነዋል።
በዋነኛነት ሁለት አይነት ሰው አልባ የርቀት ቁጥጥር ስር ያሉ የውሃ ውስጥ ሰርጓጅዎች አሉ፡ ኬብል በርቀት ቁጥጥር ስር ያሉ የውሃ ውስጥ ሰርጓጅዎች እና ገመድ አልባ በርቀት ቁጥጥር ስር ያሉ የውሃ ውስጥ ሰርጓጅዎች።ከነሱ መካከል በኬብል የተሰሩ በርቀት ቁጥጥር የሚደረግባቸው የውሃ ውስጥ ሰርጓጅዎች በሶስት ዓይነቶች ይከፈላሉ፡- በውሃ ውስጥ በራስ የሚንቀሳቀሱ፣ የሚጎተቱ እና በባህር ሰርጓጅ ውስጥ የሚሳቡ።.
ዋና መለያ ጸባያት
ጥልቀት ለማዘጋጀት አንድ ቁልፍ
100 ሜትር ጥልቀት
ከፍተኛው ፍጥነት (2ሜ/ሰ)
4K Ultra HD ካሜራ
የ 2 ሰዓታት የባትሪ ዕድሜ
ነጠላ ቦርሳ ተንቀሳቃሽ
ቴክኒካዊ መለኪያ
አስተናጋጅ
መጠን፡ 385.226*138ሚሜ
ክብደት: 300 ጊዜ
መድገም እና ማሽከርከር
የመደጋገሚያ እና ሪል ክብደት (ያለ ገመድ)፡ 300 ጊዜ
የገመድ አልባ WIFI ርቀት፡ <10ሜ
የኬብል ርዝመት: 50m (መደበኛ ውቅር, ከፍተኛው 200 ሜትር መደገፍ ይችላል)
የመቋቋም አቅም: 100KG (980N)
የርቀት መቆጣጠርያ
የስራ ድግግሞሽ፡ 2.4GHz(ብሉቱዝ)
የሥራ ሙቀት: -10°C-45C
የገመድ አልባ ርቀት (ስማርት መሳሪያ እና የርቀት መቆጣጠሪያ): <10ሜ
ካሜራ
CMOS: 1/2.3 ኢንች
ቀዳዳ፡ F2.8
የትኩረት ርዝመት፡- 70ሚሜ እስከ ማለቂያ የሌለው
ISO ክልል: 100-3200
የእይታ አንግል፡ 95*
የቪዲዮ ጥራት
FHD: 1920*1080 30Fps
FHD: 1920 * 1080 60Fps
FHD: 1920 * 1080 120ኤፍፒኤስ
4ኬ፡ 3840*2160 30ኤፍፒኤስ
ከፍተኛው የቪዲዮ ዥረት፡ 60ሚ
የማህደረ ትውስታ ካርድ አቅም 64 ግ
የ LED ሙሌት ብርሃን
ብሩህነት: 2X1200 lumens
የቀለም ሙቀት: 4 000K- 5000 ኪ
ከፍተኛው ኃይል: 10 ዋ
የማደብዘዝ መመሪያ: የሚስተካከል
ዳሳሽ
IMU: ባለ ሶስት ዘንግ ጋይሮስኮፕ / የፍጥነት መለኪያ / ኮምፓስ
የጥልቀት ዳሳሽ ጥራት፡ <+/- 0.5m
የሙቀት ዳሳሽ: +/-2°C
ባትሪ መሙያ
ኃይል መሙያ: 3A/12.6 ቪ
የባህር ሰርጓጅ ኃይል መሙያ ጊዜ: 1.5 ሰዓታት
ተደጋጋሚ የኃይል መሙያ ጊዜ: 1 ሰዓት
የማመልከቻ መስክ
የታጠፈ ደህንነት ፍለጋ እና ማዳን
በግድቦች እና በድልድይ ምሰሶዎች ላይ ፈንጂዎች መጫኑን እና አወቃቀሩ ጥሩ ወይም መጥፎ መሆኑን ለማረጋገጥ ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል።
የርቀት ጥናት, አደገኛ ዕቃዎችን በቅርብ መመርመር
የውሃ ውስጥ ድርድር የታገዘ መጫን/ማስወገድ
የኮንትሮባንድ ዕቃዎችን ከመርከቧ ጎን እና ታች መለየት (የህዝብ ደህንነት ፣ ጉምሩክ)
የውሃ ውስጥ ዒላማዎችን መከታተል, ፍርስራሾችን እና የወደቁ ፈንጂዎችን መፈለግ እና ማዳን, ወዘተ.
የውሃ ውስጥ ማስረጃን ይፈልጉ (የህዝብ ደህንነት ፣ ጉምሩክ)
የባህር ማዳን እና ማዳን፣ የባህር ማዶ ፍለጋ፤[6]
እ.ኤ.አ. በ 2011 የውሃ ውስጥ ሮቦት በሰዓት ከ 3 እስከ 6 ኪሎ ሜትር በከፍተኛ ጥልቀት 6000 ሜትር በውሃ ውስጥ ዓለም ውስጥ መሄድ ችሏል ።ወደ ፊት የሚመለከት እና ወደ ታች የሚመስለው ራዳር "ጥሩ እይታ" እና ካሜራውን፣ ቪዲዮ ካሜራውን እና በውስጡ የያዘው ትክክለኛ የአሰሳ ስርዓት ሰጠው።, "የማይረሳ" ይሁን.እ.ኤ.አ. በ 2011 በዉድስ ሆል ኦሽኖግራፊክ ኢንስቲትዩት የቀረበው የውሃ ውስጥ ሮቦት የአየር ፍራንስ በረራ ፍርስራሹን በጥቂት ቀናት ውስጥ 4,000 ካሬ ኪ.ሜ.ከዚህ ቀደም የተለያዩ መርከቦች እና አውሮፕላኖች ለሁለት ዓመታት ያህል ምንም ፋይዳ አልነበራቸውም.
የጠፋው የመንገደኞች አውሮፕላን ኤምኤች 370 ኤፕሪል 7 ቀን 2014 አልተገኘም። የአውስትራሊያ የባህር ደህንነት አስተዳደር የጋራ ማስተባበሪያ ማዕከል ጋዜጣዊ መግለጫ ሰጥቷል።የፍለጋ እና የማዳን ስራው አስቸጋሪ ሁኔታ ላይ ነው።ቦታውን ያለማቋረጥ መፈለግ አስፈላጊ ነው እናም ተስፋ አይቆርጥም.በጣም ጥልቅ የፍለጋ ቦታ 5000 ሜትር ይደርሳል.የጥቁር ሳጥን ምልክቶችን ለመፈለግ የውሃ ውስጥ ሮቦቶችን ይጠቀሙ።[7]
የሚታጠፍ ቧንቧ ምርመራ
በማዘጋጃ ቤት የመጠጥ ውሃ ስርዓቶች ውስጥ የውሃ ማጠራቀሚያዎችን, የውሃ ቱቦዎችን እና የውሃ ማጠራቀሚያዎችን ለመመርመር ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል
የፍሳሽ / የፍሳሽ ማስወገጃ ቱቦ, የፍሳሽ ምርመራ
የውጭ የነዳጅ ቧንቧዎችን መመርመር;
ወንዝ ተሻጋሪ እና ተሻጋሪ የቧንቧ መስመር ምርመራ [8]
መርከብ ፣ ወንዝ ፣ የባህር ዳርቻ ዘይት
የሃውል ጥገና;የውሃ ውስጥ መልህቆች, ግፊቶች, የመርከብ ታች አሰሳ
የውሃ ውስጥ የውሃ ውስጥ ክፍሎችን መመርመር እና የውሃ ማጠራቀሚያ መሰረቶች ፣ ድልድዮች እና ግድቦች;
የሰርጥ መሰናክል ማጽዳት, ወደብ ስራዎች
የመቆፈሪያ መድረክ የውሃ ውስጥ መዋቅር ጥገና ፣ የባህር ዳርቻ ዘይት ምህንድስና;
ማጠፍ ምርምር እና ማስተማር
የውሃ አካባቢ እና የውሃ ውስጥ ፍጥረታት ምልከታ, ምርምር እና ማስተማር
የውቅያኖስ ጉዞ;
በበረዶ ስር ምልከታ
የውሃ ውስጥ መዝናኛ ማጠፍ
የውሃ ውስጥ ቲቪ ቀረጻ፣ የውሃ ውስጥ ፎቶግራፍ
ዳይቪንግ, ጀልባ, ጀልባዎች;
የጠላቂዎች እንክብካቤ, ከመጥለቅዎ በፊት ተስማሚ ቦታዎችን መምረጥ
የታጠፈ ኢነርጂ ኢንዱስትሪ
የኑክሌር ኃይል ማመንጫ ሬአክተር ፍተሻ፣ የቧንቧ መስመር ፍተሻ፣ የውጭ አካልን መለየት እና ማስወገድ
የውሃ ሃይል ማመንጫ ጣቢያን የመርከብ መቆለፊያን ማስተካከል;
የውሃ ሃይል ማመንጫ ግድቦች እና የውሃ ማጠራቀሚያዎች (የአሸዋ ክፍት ቦታዎች፣ የቆሻሻ ማጠራቀሚያዎች እና የፍሳሽ ማስወገጃ ቱቦዎች) ጥገና
የሚታጠፍ አርኪኦሎጂ
የውሃ ውስጥ አርኪኦሎጂ ፣ የውሃ ውስጥ የመርከብ መሰበር ምርመራ
ማጠፍ ዓሣ ማጥመድ
ጥልቅ የውሃ ጉድጓድ የዓሣ እርባታ እርሻ, ሰው ሰራሽ ሪፎችን መመርመር
