የእግር ጉዞ መፍረስ ሮቦት (የእግር ጉዞ ቁፋሮ)

የእግር ጉዞ መፍረስ ሮቦት (የእግር ጉዞ ቁፋሮ)

I. የምርት አጠቃላይ እይታ

የእግር ጉዞ መፍረስ ሮቦት (የእግር ጉዞ ቁፋሮ) ባለብዙ ተግባር ቁፋሮ እና ባለብዙ መሣሪያ ሲሆን ባለብዙ ተግባር መድረክ አለው። ከስራ መሳሪያ፣ ከካቢን፣ ከሻሲ፣ ከማሽከርከር ዘዴ እና ከሃይድሮሊክ ሲስተም የተዋቀረ ነው። በአራት እግሮች (እንዲሁም የእግር ጉዞ ጎማዎች ሊኖሩት ይችላል) የተደገፈ ሲሆን አራት የሃይድሮሊክ ሲሊንደሮች በተናጥል ይሰራሉ። የአራቱ እግሮች ርዝመት እና የድጋፍ አቀማመጥ በረጅም፣ በጎን እና በአቀባዊ አቅጣጫዎች ሊስተካከል ይችላል፣ ይህም የቁፋሮውን ተግባራዊነት እና መረጋጋት በእጅጉ ያሻሽላል። ባልተስተካከሉ እና ጠባብ ቦታዎች ላይ ለቁፋሮ ስራዎች በጣም ተስማሚ ነው።

II. የማመልከቻ ወሰን

የእግር ጉዞ መፍረስ ሮቦት (የእግር ጉዞ ቁፋሮ) ለወታደራዊ ተቋማት፣ ለአውራ ጎዳናዎች፣ ለማዘጋጃ ቤት የወንዝ ቁፋሮ፣ በዱር ውስጥ የመገናኛ ኬብሎችን ለመቆፈር ጉድጓዶች፣ ውስብስብ በሆኑ ቦታዎች ላይ ፍንዳታ እና ቁፋሮ፣ የድንጋይ መሰበር፣ ከባድ ዕቃዎችን ለማጓጓዝ እና ለማንሳት በስፋት ጥቅም ላይ ይውላል።

III. የምርት ባህሪያት

I. ውስብስብ የመሬት አቀማመጥን የማስተናገድ ችሎታ
እንደ ተራሮችና አምባዎች ላሉ ውስብስብ የመሬት አቀማመጥ ሁኔታዎች፣ ባለ ጎማ እግር ጥፍር ያለው ከፍተኛ ተንቀሳቃሽ ቻሲስ ተዘጋጅቷል፣ ይህም ውስብስብ የመሬት አቀማመጥ ባለ አደገኛ አካባቢዎች ውስጥ ሰው/ሰው አልባ መንዳት ያስችላል፣ ፈጣን ተንቀሳቃሽነት፣ ከፍተኛ ከፍታ ያለው እንቅፋት መሻገር፣ ቁልቁለት መውጣት እና የመሳሪያዎቹ የቁልቁለት አሠራር ተግባራትን ለማሳካት ያስችላል።
II. ባለብዙ ተግባር የሃይድሮሊክ አንጓ እና የፊት ማያያዣዎች
በአንድ የአባሪዎች ተግባር ላይ ብቻ መተማመን የተገደበ የአሠራር ይዘት እና እንደ ቁፋሮ፣ መፍረስ እና ማዳን ባሉ ትክክለኛ የምህንድስና ስራዎች ላይ ዝቅተኛ ቅልጥፍናን ያስከትላል ለሚለው ችግር ምላሽ፣ ባለብዙ ተግባር የሃይድሮሊክ አንጓዎች እና የኦፕሬሽን አባሪዎች ተገጥመዋል። ባለብዙ ተግባር የሃይድሮሊክ አንጓዎች አማካኝነት የተለያዩ አባሪዎች በፍጥነት ሊቀየሩ ይችላሉ፣ ይህም እንደ ቁፋሮ፣ መቆለፍ እና መያዝ፣ የጉድጓድ ቁፋሮ እና ኮር ማውጣት እና መጨፍለቅ ያሉ ተከታታይ ባለብዙ ተግባር ስራዎችን ያስችላል።
III. የገመድ አልባ ግንኙነት እና የርቀት መቆጣጠሪያ ተግባር
ውስብስብ የሆነው የመሬት አቀማመጥ ድንገተኛ አደጋ የማዳን ሮቦት የማይክሮዌቭ የመገናኛ አቅም አለው። በማይታዩ ሁኔታዎች ውስጥ የመገናኛ ርቀት ከ1 ኪ.ሜ በታች አይደለም፣ እና ሁለት የአሠራር ሁነታዎች አሉት፡- በሰው የሚነዳ እና የርቀት መቆጣጠሪያ።
IV. የመርዛማ ጋዝ መፈለጊያ ተግባር
ውስብስብ የሆነው የመሬት ድንገተኛ አደጋ ማዳን ሮቦት ከ6 በላይ መርዛማ እና ጎጂ የጋዝ መፈለጊያ ችሎታዎች አሉት።

IV. ዋና ዋና የቴክኒክ ዝርዝሮች

4.1 አጠቃላይ የቴክኒክ ዝርዝሮች
1. የጉዞ ሁነታ፡ ደረጃ በደረጃ በሁሉም አቅጣጫ የተነደፈ። እያንዳንዱ የሃይድሮሊክ እግር ርዝመቱን ለማስተካከል በነፃነት ሊራዘም ወይም ሊመለስ ይችላል። ቢያንስ 3 የሚስተካከሉ አቅጣጫዎች አሉ፡ የፊት-ኋላ፣ ግራ-ቀኝ እና ወደ ላይ-ወደ ታች። ውስብስብ በሆኑ መሬቶች ላይ እንደ መሻገር እና መውጣት ያሉ ከባድ ስራዎችን ማከናወን ይችላል።
2. ክብደት፡ ≤ 5.5 ቶን
3. የሞተር ኃይል፡ ≥ 55.4 ኪ.ወ
4. ልኬቶች፡ ≤ ርዝመት 4500ሚሜ × ስፋት 2000ሚሜ × ቁመት 2200ሚሜ
5. ከፍተኛው የዳገት አንግል፡ ≥ 45°፣ እና በ≤ 30° ተዳፋት ላይ ሊሰራ ይችላል
6. ከፍተኛ እንቅፋት ማጽጃ፡ ≥ 2 ሜትር
7. ከፍተኛው 壕沟 ስፋት፡ ≥ 3ሜ
8. የስራ ቦታ ልኬቶች፡ ከፍተኛ የስራ ቁመት፡ ≥ 4500ሚሜ፣ ከፍተኛው የስራ ርዝመት፡ ≥ 4000ሚሜ፣ ከፍተኛው የስራ ጥልቀት፡ ≥ 1000ሚሜ
9. በሃይድሮሊክ ባልዲ የተገጠመለት ቴሌስኮፒክ ሜካኒካል ክንድ፣ አፈር፣ አሸዋ እና ጠጠር መቆፈር የሚችል፣ የባልዲ መጠን ≥ 100 ሊትር
10. በሃይድሮሊክ መያዣ የተገጠመለት፣ መሬትን፣ አሸዋን፣ እና ጠጠርን የመያዝ እና የመቆፈር ችሎታ ያለው፣ የባልዲ መጠን ≥ 100 ሊትር ባለው ቴሌስኮፒክ ሜካኒካል ክንድ የተዋቀረ
11. እንደ ብረት አሞሌዎችና ኮንክሪት ያሉ እንቅፋቶችን የመቁረጥ ችሎታ ያለው፣ የመክፈቻ ርቀት ≥ 200ሚሜ እና የብረት አሞሌዎች ≥ 40ሚሜ የመቁረጫ ዲያሜትር ያለው፣ በሃይድሮሊክ መሸርሸር የተገጠመለት፣ በቴሌስኮፒክ ሜካኒካል ክንድ የተዋቀረ።
12. እንደ ብረት አሞሌዎችና ኮንክሪት ያሉ እንቅፋቶችን የመቁረጥ ችሎታ ያለው፣ የመጋዝ ምላጭ ዲያሜትር ≥ 400ሚሜ እና የመቁረጥ ጥልቀት ≥ 200ሚሜ ባለው ክብ መጋዝ የተገጠመለት ቴሌስኮፒክ ሜካኒካል ክንድ የተዋቀረ
13. የብረት አሞሌዎችን እና ኮንክሪትን በፍጥነት የመፍጨት ችሎታ ባለው በቴሌስኮፒክ ሜካኒካል ክንድ የተዋቀረ፣ የመፍጨት መዶሻ ያለው፣ የውጤት ድግግሞሽ ≥ 1000 ጊዜ/ደቂቃ፣ እና የውጤት አቅም ≥ 10J
14. ሜካኒካል ተሽከርካሪው በአግድም 360° ሊሽከረከር ይችላል፣ የማሽከርከር ፍጥነት ≥ 10 rpm
15. የርቀት መቆጣጠሪያ ማወቂያ ርቀት፡ ≥ 1 ኪ.ሜ
16. የሚፈቀድ የአሠራር አካባቢ የሙቀት መጠን፡ -40 እስከ 50°ሴ
17. ከፍተኛው የሚመለከተው ከፍታ፡ ≥ 2500 ሜትር
18. በኤሌክትሪክ የመጎተት ስርዓት የታጠቀ፡ የመጎተት ኃይል፡ ≥ 5T፣ የመጎተት ርዝመት፡ ≥ 15 ሜትር
19. የራስን ችግር በራስ መመርመር፣ የጥገና ማስጠንቀቂያ እና የመመሪያ ተግባራት አሉት